理想智能裝備

碼垛機器人中的機械手是怎樣的

在許多的生產線,常有碼垛機器人來進行貨品的運送和堆垛,應用碼垛機器人要比傳統式的人工效率提升數倍,另外也可以減少公司的勞動力成本費。那什么叫自動式碼垛機械手呢?

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       自動式碼垛機械手能效仿人手、臂的一些姿式功能,用于按固定程序流程抓取、運送物品或實際操作工具的全自動操作設備。自動式碼垛機械手是較早出現的工業機器人,它可替代人的繁雜工作以進行生產制造的專業化和自動化,廣泛運用于轎車、裝飾建材、食品類、包裝、化工廠、糧油食品、五金配件、機械設備、等行業的運送、堆垛等工作。


       自動式碼垛機械手主要由執行器、驅動器組織和自動控制系統三大部分構成。手臂是用于抓持產品工件(或工具)的構件,依據被抓持物品的樣式、規格、凈重、材質和作業規定而有各類結構形式,如夾緊型、托持型和吸咐型等。運動組織,使手臂進行各類轉動(晃動)、挪動或復合型運動來進行規定的姿式,改變被抓持物品的具體位置和姿式。