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焊接機器人的特殊技術指標有哪些?

焊接機器人的特殊技術指標有哪些?

1)適用的焊接或切割方法這對于弧焊機器人特別重要。這實質上反映了機器人控制和驅動系統的抗干擾能力。目前,一般的弧焊機器人只使用MIG焊接方法,因為這些焊接方法不需要使用高頻電弧點火,焊接機器人的控制和驅動系統沒有特殊的抗干擾措施,可以使用鎢極氬弧焊焊接。該焊接機器人是近年來的新產品,它具有一套特殊的抗干擾措施。選擇機器人時應注意這一點。

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2)擺動功能這對于弧焊機器人非常重要,它與弧焊機器人的工藝性能有關。目前,電弧焊機器人的擺動功能已經非常不同。有些機器人只有幾種固定的擺動模式,有些機器人只能在平面上任意設置擺動模式和參數。選擇是能夠在空間(xy,z)中移動。在該范圍內任意設置擺動模式和參數。


3)焊接用戶點示教功能這是在焊接示教中非常有用的功能,即在進行焊接示教時,首先示教焊縫上某個點的位置,然后調節焊槍或焊鉗的姿勢。調整姿勢時,原始示教點的位置完全不變。實際上,機器人可以自動補償由于姿勢的調整而導致的住家點的位置變化,并確保住家點的坐標以方便教學操作者。

4)焊接過程故障的自檢和自處理功能。這是指焊接過程中常見的故障,例如電弧焊的粘絲,斷絲,點焊的粘焊條等。這些故障發生后,如果不及時采取措施,將會造成機器人損壞等重大事故。或出現報廢零件。因此,焊接機器人須具有檢測此類故障并自動實時停止和報警的功能。

5)電弧點火和電弧閉合功能為了確保焊接質量,需要更改參數。在機器人焊接中,它應該能夠在教學過程中進行設置和修改,這是弧焊機器人不可或缺的功能。