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工業機器人如何更換電池和潤滑油

  工業機器人如何更換電池和潤滑油?工業機器人指由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和傳感裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備,特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統。另外還需要基礎的編程能力。

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  更換工業機器人本體電池的步驟如下:

  ① 保持工業機器人電源開啟,按機器急停按鈕。

  ② 打開電池盒的蓋子,拿出舊電池。

  ③ 換上新電池(推薦使用FANUC 原裝電池),注意不要裝錯正負極(電池盒的蓋子上有標識)。

  ④ 蓋好電池盒的蓋子,上好螺絲。

9518777宏发网  2、更換潤滑油

  工業機器人每三年或工作10000小時,需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器的潤滑油和 J4 軸齒輪盒的潤滑油。某些型號工業機器人(如 S-430、R-2000 等)每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。

9518777宏发网  更換潤滑油具體步驟如下:

  ① 關閉工業機器人電源。

  ② 拔掉出油口塞子。

  ③ 從加油嘴處加入潤滑油,直到出油口處有新的潤滑油流出時,停止加油。

9518777宏发网  ④ 讓工業機器人被加油的軸反復轉動,動作一段時間,直到沒有油從出油口處流出。

  ⑤ 把出油口的塞子重新裝好。

  注意:錯誤的操作將會導致密封圈損壞。為避免發生錯誤,操作人員應做到以下幾點:

9518777宏发网  ① 更換潤滑油之前,要將出油口塞子拔掉。

9518777宏发网  ② 使用手動油槍緩慢加入潤滑油。

  ③ 避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源。

  ④ 必須使用規定的潤滑油,其他潤滑油會損壞減速器。

  ⑤ 更換完成,確認沒有潤滑油從出油口流出,將出油口塞子裝好。

  ⑥ 為了防止發生滑倒事故,操作人員應將工業機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。