理想智能裝備

工業機器人的基本組成

9518777宏发网  工業機器人的基本組成?工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類:

  一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;

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  另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。

9518777宏发网  機械結構系統(由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度,構成一個多自由度的機械系統)(如果機身具備行走機構便構成行走機器人,如果機身不具備行走及腰轉機構,則構成單機器人臂)手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件,可以是兩手指或多手指的手爪,也可以是噴漆槍、焊槍等。

9518777宏发网  感受系統(獲取內部和外部環境狀態中有意義的信息。提高了機器人的機動性、適應性和智能化的水準)

  機器人—環境交互系統(實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統)

  人機交互系統(人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置)

  控制系統(根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號,支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能)

9518777宏发网  機器人設計包括機械結構設計,檢查傳感系統設計等,是機械、電子、檢測、控制和計算機技術的綜合應用。清楚了解機器人的基本組成,更好地應用機器人完成工作。