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焊接機器人要重點遇到的問題有哪些

  焊接機器人要重點遇到的問題有哪些?國家標準GB/T12643-90將焊接機器人定義為:焊接機器是一種能自動定位控制,可重復編程的,多功能的、多自由度的操作機。能搬運材料、零件或操持工具,用以完成各種作業。焊接機器人不同于機械手。焊接機器人具有獨立的控制系統,可以通過編程實現動作程序的變化;而機械手只能完成簡單的搬運、抓取及上下料工作,它一般作為自動機或自動線上的附屬裝置,工作程序固定不變。

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  針對上面的這幾個挑戰,我們要重點研究的問題包括:

  (1)環境理解問題:研究機器人在自然、不可預知、動態環境中的感知。

9518777宏发网  (2)行為方式及安全問題:研究機器人和人在緊密接觸、密切配合行為過程中確保人-機-物安全的技術。

9518777宏发网  (3)交互問題:研究機器人作為“人類助手”、乃至進入普通人生活相適應的友好、智能、自然的人機交互技術。

  過去都是以機器為中心,人推動搖控器、手把手教機器人怎么干活;今后應該以人為中心。機器人來適應人,比如人打個手勢,機器人就知道干什么;人說一句話,機器人就能理解這句話從而做出行動;這是一個根本的改變。

  (4)學習與進化問題:研究基于反饋思想的在線學習方法,通過不斷的在線學習和吸收他人的觀點,提高自身能力,實現進化,使其能夠適應外界不斷變化環境和復雜多變的作業任務。在這個問題中,要研究自主學習、協同進化、機器思維、成長發育等內容。