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焊接機器人是由哪些部分組成的

  焊接機器人9518777宏发网是由哪些部分組成的?隨著科技水平的進步,人們對焊接質量的要求也越來越高。自動化生產要求減少人力,提高產品一致性,提高產品質量,更適合大批量生產,降低生產成本,提高生產效率。而人工焊接時,由于受到技術水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的應影響,難以較長時間保持焊接工作的穩定性和一致性。而且,由于焊接惡劣的工作條件,愿意從事手工焊接的人在減少,熟練的技術工人更有短缺的趨勢。可以說,焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求。

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9518777宏发网  一、焊接機器人的組成部分

9518777宏发网  1、執行部分:這是焊接機器人為完成焊接任務而傳遞力或力矩并執行具體動作的機械結構。包括焊接機器人的機身、臂、腕、手等。

  2、控制部分:負責控制機械結構按所規定的程序和所要求的軌跡,在規定的位置之間完成焊接作業的電子、電氣元件和計算機系統。

  3、動力源及傳遞部分:它可為執行部分提供和傳遞機械能的部件與裝置,動力源多為電動或液壓。

9518777宏发网  4、工藝保障部分:主要包括機器人焊接電源、送絲、送氣裝置等。

  二、焊接機器人的自由度選擇

  焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度,以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸X、Y、Z的回轉運動,通常稱其為滾轉、俯仰和偏轉運動。