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伯朗特機器人之焊接機器人熔池溫度的控制方法

  伯朗特機器人供應商所謂的焊接機器人就是指專業提供焊接作業的工業機器人,這是一種可以重復自由編程的多用途自動控制操作設備,已經被廣泛應用于工業自動化行業中。焊接機器人主要是由機器人和焊接設備兩部分構成,其中機器人由機器人本體和控制柜組成。而焊接裝備的選擇性就比較多了。

9518777宏发网  焊接機器人之所以具備焊接工,是因為它的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍,不管是焊接還是切割或熱噴涂,都能高效精確的完成。隨著技術的成熟,焊接機器人的優勢也逐漸表現出來,不僅提高了作業的生產效率,對穩定和提高焊接質量有顯著的效果;同時還有助于改善操作人員的勞動強度,并且減少了操作技術的要求;大大縮短了產品的更新周期。

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  焊接機器人熔池溫度的控制方法

  經過多次試驗發現,隨著工作時間的延長,焊接機器人的熔池溫度也會隨之升高。但是過高的溫度對于焊接質量還說并非有利,所以這時候要想辦法降低焊接機器人的熔池溫度,總結了一些這方面的經驗技巧供大家參考。

9518777宏发网  機器人劃線切割設備

  首先是從焊條直徑的選用入手,正確的做法是根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑,這樣才能易于控制熔池溫度,作為焊縫成形的基礎。其次是焊條角度的調整,當焊條與焊接方向的夾角在90度時,電弧集中,熔池溫度高;而夾角越小熔池溫度也越低。由此可見,焊條角度保持在50-70度,能使熔池溫度有所下降,避免了背面產生焊瘤或起高。

  最后涉及到的是時間,也就是控制系統電弧燃燒的時間。如果熔池溫度過高,熔孔較大時,可減少電弧燃燒時間,使熔池溫度降低,進而避免管子內部焊縫超高或產生焊瘤等不良現象。