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伯朗特機器人之工業機器人核心精密零部件

  伯朗特機器人9518777宏发网供應商下面介紹工業機器人核心精密零部件:

9518777宏发网  減速器,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

9518777宏发网  減速器行業,我們不得不提這行業兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive,業界俗稱(RV減速器和諧波減器)。他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度,光這一條在量產階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉的高速運轉,而且還要高壽命。目前市面上的大量應用在工業機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。

  RV減速器:是少齒差嚙合,但相對于諧波減速器,RV減速器通常用的是擺線針輪,RV減速器由擺線針輪和行星支架組成。相比諧波減速器,RV減速器的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長,運動精度會顯著降低,其缺點是重量重,外形尺寸較大。RV減速器用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節,負載大的工業機器人,一二三軸都是用RV減速器。

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  它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。

  諧波減速器:用的也是少齒差嚙合,諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的,它需要反復的高速變形,所以它比較脆弱,承載力和壽命都有限。

9518777宏发网  諧波減速器是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪、和徑向變形的波發生器三者組成。它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別,在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。所以諧波減速機主用于小型機器人,特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高,單級傳動比大。一般用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸。